El origen de este adiestramiento se remonta a la Edad Media. Cuando oficiales europeos empezaron a practicar algunos ejercicios con ánimo de mejorar el manejo del caballo.
Las razas más usadas para la doma clásica son:
_ holandés de sangre caliente
_ hannoveriano
_ danés de sangre caliente
_ oldenburgués
_ westfaliano
_ holsteiner
_ pura raza español
_ pura sangre lusitano
_ trakehner
_ sueco de sangre caliente
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